Servoforstærkeren indeholder hovedsageligt en forstærker og to sæt tyristor AC-kontakter. Forstærkerens rolle er at sammenligne inputsignalet og feedbacksignalet for at opnå et differenssignal, og i henhold til forskellens polaritet og størrelse styre tyristor AC-kontakten til eller fra. Tyristorkontakten bruges til at forbinde servomotorens vekselstrøm, henholdsvis styre fremad og baglæns rotation af servomotoren eller stoppe rotationen.