I henhold til de forskellige styremedier, der bruges af aktuatoren, kan den opdeles i tre typer: pneumatisk,elektriskog hydrauliske aktuatorer. I henhold til formen for udgangsforskydning er der to typer aktuatorer: hjørnetype og lineær type. I henhold til handlingsloven kan aktuatoren opdeles i tre typer: afbrydertype, integraltype og proportionaltype. I henhold til input-styringsmodellen kan aktuatoren opdeles i flere kategorier, såsom lufttryksignal, DC-strømsignal, elektrisk kontakt on-off signal, pulssignal osv.
